轮式机械液压行走系统底盘驱动方式研究

方案对比可以发现，中央驱动方式只是用液压泵和马达回路代替了液力变矩器，保留驱动桥等原有基本结构，车辆的平衡方式、转向控制、差速等均保持不变，整车性能和牵引特性没有质的改变。但是在采用变量泵—变量马达回路后，通过容积调速，能够得到较宽的转矩和转速范围，发动机的功率利用率得到提升。

轮边驱动方式是用液压泵和马达取代变速箱、驱动桥等结构，缩短了传递路径。由于液压泵和马达通过管路连接，不需像刚性连接时要考虑传递方向和空间结构，所以在设计和安装时，可以根据需要调整车辆结构布置，用以满足车辆性能要求。

结论：轮边驱动方式不但能实现中央驱动方式车辆的性能指标，且具有更大的适应性，提升车辆性能。可以不需要单独的转向液压系统，其通过两侧独立液压回路的调速差，进行差速转向。

参考文献

[1] 姚怀新.行走机械液压传动理论[J].建筑机械，2002.

[2] 刘敏等.液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用于发展[J].机械设计与制造，2006.

[3] 简引霞.液压传动技术[M].西安电子科技大学出版社，2006 .

[4] 陈金全.闭式静液压驱动在高速越野叉车上的应用研究[D]，2009.

[5] 杨占敏，王智明，张春秋.轮式装载机[M].北京：化学工业出版社，2006.