如何更好的利用RTK配合"无人机"进行工程测绘

摘 要：科技的发展给测绘工作带来了创新的机遇，发展速度较快的就是无人机遥感技术。本文首先详尽的介绍了无人机遥感技术具体应用的优势，深入分析总结了该技术的不足，从各个测绘流程对该技术在测绘工作中的具体应用进行了具体的说明。

关键词：RTK；无人机遥感技术；测绘工程

1 引言

随着国内无人机遥感技术的不断发展，地理信息、图文信息以及相关数据的获取更加准确和及时。将RTK 和无人机低空摄影测量结合在一起，不仅可以获取指定控制点的数据，还可以获取高分辨率的影像资料，另外还可以快速、有效的获取大比例尺地形图成图，获取的过程中极大程度的保证了地形图的完成性，大大降低了测绘让分院野外调绘的工作量。

2 RTK 技术应用

在开展测绘工作的过程中，空三加密因为应用了RTK 测量，获取了高精度的平高像控点数据，即使对于影像分辨不出来的通信线设施、地物要素等内容也可以进行分辨和采集。RTK 采集的目标一般为线状地物，在对这些地物信息进行采集的过程中，RTK会根据提前设置的编码程序自动完成图形的绘制，极大程度的促进了内外业一体化进程。

2.1 RTK 技术概况

RTK 技术属于一种实时差分测量技术，其工作的基本原理就是：将数据发送电台和GPS 接收机安装在基准站，将基准站的位置信息以及实际观测信息及时的传送到流动站。一般来说，一个流动站可以同时接收来自4 颗卫星信号甚至更多，同时还能接收基准站电台所发送的观测数据，经过相应的计算，判断用户的实际地理位置。RTK 技术的应用极大程度的降低了流动站和基准站的公有误差，有效提高了定位的准确性。和 GPS 接收机不同，RTK 定位精度已经达到了 cm 级别。比如国内的S82T 仪器，该仪器的高程精度已经达到了±2 cm+1×10-6，对大比例尺地形图进行测量的过程中， 应用RTK 技术可以高效、高精度的完成碎部点的采集工作。

2.2 控制点高程解决方案

不管是像控点高程，还是控制桩高程，其高程系统都采用了正常高，如果遇到测区范围较大的工作，单纯的应用水准测量方法获取高精度的高程数据是不可能的，所以在实际操作中，获取个点高程主要应用了局部精化水准面模型，局部精化水准面模型的应用可以有效提高测量精度，最高可达四等水平，切实满足了实际测图需求。

3 无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用

无人机低空摄影测量技术的理论基础为全数字航空摄影测量理论，经过进一发展成为了小型低空数字摄影测量系统，该技术主要应用于飞机平台、地面处理以及传感器等技术领域。其框图如图 1 所示。

3.1 获取测绘所需的影像信息

应用无人机遥感技术开展测绘的过程中，工作人员首先要做的工作就是全面细致的了解被测区域的实际情况，将被测区域的实际情况和具体参数信息有机的结合再来，保证无人机飞行线路设计更加合理，依靠全新的设备平台，进一步保证测绘工作可以顺利开展。另外，在开展测绘工作之前，工作人员应该进行无人机试飞试验，保证可以控制无人机处于最好的飞行状态。在对无人机进行操控的过程中，可能会产生两种问题：偏差和偏角。因此在开展测量工作的过程中，不仅要获取必要的、正确的信息和数据，还应该拍摄测量区域的三维影像效果图，为后续工作的开展提供参考。另外，应用该技术还可以有效解决之前测绘的漏洞和问题，测绘人员应该合理应用空中三角测量技术，克服传统测量工作的不足。如果从影像资料获取的角度来说，控制转弯缓冲和飞机飞行状态十分重要，在开展测绘工作的过程中，为了进一步保证影像资料的持续性，必须借助曝光延迟拍摄补偿技术。

3.2 测绘数据的采集

测绘工作因为应用了无人机遥感技术，使得数据采集更加全面和充分，但是在开展测绘工作的过程中，工作人员必须高度重视该技术的测量要点以及测量注意事项。比如获取测绘资料的工作，数据的采集方式有两种：（1）手动数据采集；（2）自动加密数据采集。其中自动加密数据采集方式需要应用传感器和拍摄设备，首先将采集到的信息存储在装置的内部，想要完成这项工作，操作人员必须具备相应的权限，完成信息的采集后，需要将数据信息和实际情况有机的结合在一起。操作人员完成数据资料的获取后，需要开展二次检验工作，进一步将所有的数据信息更加准确和全面的展示出来，提高数据的可靠程度和真实程度。另外操作人员还应该提高无人机摄像分辨率，进一步提高测绘数据精确度。

3.3 测量数据的处理

完成数据采集工作后，必须及时处理数据和信息之间的关系，在处理过程中，如果继续应用人工处理方式，那么很容易受到各种主观主观因素的影响，导致更多的漏洞的出现。所以，在實际处理工作中，操作人员必须保证无人机遥感技术得到了充分的利用。通过实践经验来看，工作人员可以根据工程实际信息制定最佳合理的测绘目标，给后续的工作提供更加清晰的方向，不断提高测绘信息的实用性和精确性。对比数据处理效果，无人机遥感技术的处理效果要明显强于人工处理效果。在某些更为有效的技术的配合下，工作人员数据处理效率得到大幅度提升。

3.4 测量恶劣环境

在开展测绘工作的过程中，被测范围较为广泛，另外测绘工程自身具有一定的复杂性，测绘工作开展的过程中难免会遇到高山或者低云等问题，另外周围环境不适宜也会对传统的测量技术产生加大的影响。无人机遥感技术的应用可以有效的解决这些问题，更加灵活和全面的完成测量区域内部环境的影响捕捉和分析，进一步将该区域的相关数据信息更加准确的展示出来。

3.5 突发测绘状况处理

在开展测绘工作的过程中，可能会遇到山体滑坡或者泥石流等问题，针对这类突发事件，如果继续应用传统的测量方法进行测绘，不仅测量效率得不到保证，测绘结果也不能很好的展示突发事件的实际情况，对后续工作的开展十分不利。应用遥感等高新技术对灾区开展测量工作，可以有效保证测绘结果的完整性，另外即使测绘工作遇到阴雨天气，也不会对灾区影像的清晰度产生影响。

4 结语

综上所述，在开展测绘工作的过程中，传统的测绘技术已经不再适应当前的测绘要求，无人机遥感技术的应用具有较强的应用价值，应用该技术开展测绘工作的过程中，工作人员必须充分发挥该技术的作用，了解该技术开展的局限性，提高技术应用的针对性。通过实践经验可以看出，无人机遥感技术的应用极大程度的保证工作人员可以第一时间获取测绘信息，同时有效维护了测绘结果的精准性。

参考文献：

[1]江世会.无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用分析[J].电子测试，2019（12）：122-123.

[2]郑艳光.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].世界有色金属，2019（06）：233-234.

[3]姚岐.无人机在测绘工程中应用技术的分析[J].中国新技术新产品，2019（11）：103-104.