新型副井液压推车机的研究应用

摘 要：针对事故率高的副井老式推车机，研制了安全、可靠液压推车，实现安全、高效的设备机械化。

关键词：推车机；液压传动；无极可调

1 研究的必要性

我公司新副井推车机是山东省淄博市博机集团总公司博山机械厂生产的，型号：TZL-15/08电动链式装罐推车机。由于推车机无过载速度保护，在使用过程中，由于诸多因素造成推爪过位，使推爪猛力撞击摇台前限位挡板，造成不是断推爪就是损坏转动轴或万向轮，事故率高时，每月多时达3—4次，既影响了生产又增加了维修工的劳动强度及维修费用，所以非常有改造的必要性。在吸收和借鉴国内外相关最新技术的基础上开发、研制“国产化”的安全、可靠液压推车，实现安全、高效的设备机械化是非常必要的。针对新副井条件和设备现状，研究完善安全保护提高液压推车运行的可靠性具有重大的现实意义和推广价值。

2 研究实施内容

（1）根据使用现场对液压系统，机械设备、电机控制进行配套设计整合，施工简单，改造成本低。安设一台液压站，采用低速大扭矩液压马达驱动，将变速箱、万向轮、传动轴去掉，直接由低速大扭矩液压马达驱动传动齿轮，利用液压传动技术，无极可调的能耗制动油路，来吸收惯性能，以减少对联轴器、轴承等运行设备冲击，保证其机械运动件的可靠性和使用寿命。

（2）利用液压传动技术，无极可调的能耗制动油路，来吸收惯性能，以减少对联轴器、阻车器、链轮等运行设备冲击，保证其机械运动件的可靠性和使用寿命。整个系统分为液压系统和电控系统两大部分。

1）液压系统

2）电控系统

液压推车机设备集中控制装置安装在矿井车场操车信号控制室内，控制台基本结构采用户内全封闭式，电缆可以从柜底进线孔进出，控制台面上装有转换开关、按钮及指示灯，控制台内主要装有SLC500型可编程序控制器、断路器、接触器、中间继电器等。电控装置设有上下人员、装罐、卸罐、调车作业的程控联动和单动，并设有检修点动操车方式。

（3）技术参数

正常工作压力16MP，最大压力20MP，推车机正常推力6400KN，最大推力8000KN，最大钢丝绳速度6.97m/s，功率18.5KW。

（4）技术性能

本系统采用旁置式结构，即电机泵组置于油箱侧面，便于拆装及维修。系统压力由电磁卸荷溢流阀设定，其各种执行机构都配有调速装置，其运行速度可根据提升休止时间要求设定其最佳数值。工作压力为30MPa，压力由主回路溢流阀调节，设有两只蓄能器供油保压。设有电极点压力表，当压力达到系统压力的最高值10Mpa时，此时电磁溢流阀断电系统卸荷；当系统压力降到5Mpa时，此时电磁溢流阀通电系统加压，具体设定压力值可根据实际需要设定。

3 加工、组装和实验

该液压推车机零部件较多，特别是液压马达安装尺寸要求细、液压站体积大，系统融合难度较大，调试精度要求较高。为提高系统的加工和组装质量，确保系统的设计压力、流量和油温、油质，在试验、加工过程中，设计专用工装20余套，使工装系数达到0.25。对关键件和工艺难度较大的零件，增加中间实验环节。液压马达固定机架为焊后整体加工，体积较大，为此采取现场对称点焊接，增加工艺支撑，从焊接顺序上采取措施，保证焊前自由收缩，焊后定型处理，消除内应力。

在对自制件严格要求的同时，加强对外购件的控制，所有外购件都选择专业生产厂家制造；在验收这些外购件的同时，检验其煤安证、防爆合格证等技术文件，杜绝伪劣产品进入组装。

按照企业标准的要求，组装调试完成后，进行现场运转检测，包括空载运行、负载运行、牵引力测试、制动力测试、运行速度测试、液压系统试验等，经过严格的工厂实验和检测，系统各性能均达到了设计要求。

4 新型推车机特点

（1）液压传动技术，无极可调的能耗制动油路，来吸收惯性能，以减少对联轴器、轴承等运行设备冲击，保证其机械运动件的可靠性和使用寿命；系统起停平稳，自动化程度高，无冲击，运行噪音小，操作简便，维护方便。

（2）先进性、通用性、升级简单等特点，可根据需要，进行扩容，在现在已实现的电气、机械闭锁基础上，实现与安全门、摇台的液压闭锁，并且具有过载自动保护功能，系统装有冷却器，可对油温进行冷却处理。

作者简介：周永莺（1972.8-），女，本科，主要从事：专业工作。