一种无刷直流电机调速系统设计

2022-03-24 09:13:34 | 浏览次数:

摘要:针对家电产品中无刷直流电机的调速需求,本文以DSP为控制核心,采用双闭环控制算法,设计了一种无刷直流电机调速系统。系统通过按键切换速度、TFT屏显示速度及运行状态,且具有过流保护功能,有一定的应用价值。

关键词:DSP;无刷直流电机;调速

无刷直流电机因其结构简单、便于维护以及良好的调速性能和机械性能,现已得到广泛应用[1]。无刷直流电机在不同场合的调速方式不同,电扇、空调、空气净化器等电器的风扇速度一般只有固定35个档位,通过按键等方式切换速度。而空调等电器除了要对电机调速,还需要显示设备显示风速、运行状态等。基于这些需求,本文设计一种具有调速、显示、软件保护功能的无刷电机控制系统。

1 系统总体方案设计

系统主要包括电机、控制器、驱动电路、信号检测电路、显示器、电源几部分。电机为三相星形连接,内置霍尔位置传感器,额定电压24V。控制器以MCU为核心,MCU根据检测的信号,产生6路PWM驱动信号和显示信号。PWM驱动信号经驱动电路使无刷直流电机运行;显示屏通过SCI通信接收显示信号,实时显示电机转速与运行状态。信号检测电路检测电机的转子位置信息与母线电流,反馈到控制器,从而实现闭环控制和过流保护。电源为24V直流电源,系统具有多个电压级,设计电路时需对24V电压进行变换。

2 系统主要硬件部分设计

2.1 控制器设计

控制器主要包括MCU、电源电路、外部时钟电路、复位电路、JTAG电路几部分。以TI公司的TMS320f28335作为MCU,其信号处理速度快,具有ePWM、eCAP、ADC等用于电机控制的模块。DSP芯片的引脚使用3.3V电压,内核电压为1.9V,电源电路的功能就是将24V电压转换成3.3V、1.9V两种电压级,同时将模拟电源与数字电源隔离,防止串扰。时钟电路的时钟源选择为30MHz晶振,其频率经DSP内部的PLL电路倍频和相关寄存器分频,最终得150MHz的系统时钟。复位电路用来完成上电复位,系统上电时使外部复位信号维持3个时钟周期以上低电平,并使晶振有一段时间稳定期[2]。程序通过XDS100V1仿真器下载进DSP,仿真器与DSP系统通过JTAG接口相连,DSP有7个用于程序下载的引脚,用于连接JTAG接口。

2.2 驱动电路设计

电机3个绕组的通断电由3相全桥逆变器完成,逆变器主要由6只开关管和对应的续流二极管组成,常用MOSFET与IGBT作为开关管,系统所用电机为中小型电机,所以选用MOSFET[3]。目前很多MOSFET内部集成有反并联二极管,因此不需要再外加续流二极管。MOSFET的通断由控制器发出的PWM信号控制,但DSP引脚输出功率很小,不能直接驱动开关管,需在控制器与逆变器之间加驱动电路。这里用英飞凌公司的IR2110S作为驱动芯片,单个IR2110S能驱动两个MOSFET,如图1所示。IR2110S的输入端支持3.3V电压级LSTTL逻辑电平,可与DSP引脚直接相连。

3 系统软件设计

软件部分包括初始化、循环等待、中断及控制子程序等。首先对系统时钟、各模块寄存器、全局变量等进行初始化,之后等待中断发生。控制策略为双闭环控制,速度环为外环,电流环为内环[4],均为增量式PI算法。电流采样、位置信号捕获、双闭环控制均在中断子程序里完成。其中换相、转速计算在CAP中断里,PI算法及电机状态显示程序嵌入在ADC中断程序里,电机调速、速度显示在外部中断里完成。电机调速流程如图2所示,图中key_num为按键次数。

4 结语

本文设计了一个无刷直流电机调速系统,系统用TMS320F28335做为控制芯片,IR2110S为驱动芯片,内外环均为增量式PI控制。该系统具有按键起停电机、调速、显示和过流保护功能,对无刷直流电机在家电产品中的应用具有参考价值。

参考文献:

[1]王国宇.基于STM32的无刷直流电机控制系统设计及仿真研究[D].广西师范大学, 2016.

[2]李海波.基于TMS320F28335无刷直流电机的控制系统研究[D].中国科学院研究生院, 2010.

[3]岳学磊,白鹏,杨瑞坤,等.三相8极无刷直流电机控制系统设计[J].电子技术应用, 2016, 42(4): 6066.

[4]刘晓梅,李鸥,魏立峰.基于睡眠呼吸机的无刷直流电机控制系统[J].沈阳化工大学学报, 2016, 30(4): 372377.

作者简介:杨荣金(1992),男,漢族,河南周口人,硕士,研究方向:无刷电机控制。

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